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七轴机器人

基本信息

申请号 CN202010955892.6 申请日 -
公开（公告）号 CN111958582A 公开（公告）日 2020-11-20
申请公布号 CN111958582A 申请公布日 2020-11-20
分类号 B25J9/12;B25J9/10 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 卿茂荣 申请（专利权）人 东莞市尔必地机器人有限公司
代理机构 北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 东莞市尔必地机器人有限公司
地址 523000 广东省东莞市塘厦镇林村社区博建街4号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种七轴机器人，包括一轴固定底座、二轴连杆臂、三轴座、四轴主臂、五轴座、六轴前臂和七轴座，一轴固定底座通过第一旋转驱动装置与二轴连杆臂的一端转动连接，二轴连杆臂的另一端通过第二旋转驱动装置与三轴座转动连接，三轴座通过第三旋转驱动装置与四轴主臂的一端转动连接，四轴主臂的另一端通过第四旋转驱动装置与五轴座转动连接，五轴座通过第五旋转驱动装置与六轴前臂的一端转动连接，七轴座通过第六旋转驱动装置与六轴前臂的另一端转动连接，七轴座上设置有第七旋转驱动装置。本发明相比于传统的六轴机器手多了一条运动轴，加大了机器人的作业半径，提升了机器人的灵活性，大大提升了机器人的工业实用性范围。