一种机器人的传动装置
基本信息
| 申请号 | CN202022641387.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213765858U | 公开（公告）日 | 2021-07-23 |
| 申请公布号 | CN213765858U | 申请公布日 | 2021-07-23 |
| 分类号 | B25J9/10（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 卿茂荣 | 申请（专利权）人 | 东莞市尔必地机器人有限公司 |
| 代理机构 | 深圳灵顿知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 肖丽华 |
| 地址 | 523000广东省东莞市塘厦镇林村社区博建街4号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是指一种机器人的传动装置，其包括中空五轴手臂、第一动力装置、第二动力装置、六轴输出轴、六轴本体以及旋转件；第一动力装置和所述第二动力装置均装设在中空五轴手臂内；第一动力装置用于驱使所述六轴输出轴旋转，六轴输出轴靠近六轴本体的一端套设有第一伞锥齿轮，六轴本体内转动设置有第二伞锥齿轮，第一伞锥齿轮与第二伞锥齿轮传动啮合连接，第二伞锥齿轮与旋转件传动连接；所述第二动力装置用于驱使所述六轴本体转动。本实用新型可以大幅度地减小六轴主体的体积；此外，使得六轴主体的重量相应降低，第一动力装置可以更省力地驱动六轴主体做功，使用灵活、方便，结构新颖、可靠。 |
