一种机器人五六轴传动结构
基本信息
| 申请号 | CN202022700236.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214025710U | 公开（公告）日 | 2021-08-24 |
| 申请公布号 | CN214025710U | 申请公布日 | 2021-08-24 |
| 分类号 | B25J9/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 卿茂荣 | 申请（专利权）人 | 东莞市尔必地机器人有限公司 |
| 代理机构 | 深圳灵顿知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 肖丽华 |
| 地址 | 523000广东省东莞市塘厦镇林村社区博建街4号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是指一种机器人五六轴传动结构，其包括第一动力装置、第二动力装置、五轴手臂、六轴主体、第一传动轴、第二传动轴以及旋转件；所述第一动力装置和所述第二动力装置均安装在五轴手臂上；所述第一动力装置用于驱使所述第一传动轴旋转，所述第二动力装置用于驱使所述六轴主体旋转，所述第二传动轴与所述旋转件传动连接，所述第二传动轴可沿其轴心线自转和/或跟随所述六轴主体的旋转而绕A5轴公转。本实用新型结构新颖、设计巧妙，可以大幅度地减小六轴主体的体积，使得六轴主体和旋转件组成的腕部关节可以伸入狭小空间中作业，使用灵活、方便，结构紧凑。 |
