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一种中空单臂焊接机器人

基本信息

申请号 CN202022689975.3 申请日 -
公开（公告）号 CN213560455U 公开（公告）日 2021-06-29
申请公布号 CN213560455U 申请公布日 2021-06-29
分类号 B23K9/12（2006.01）I;B23K9/133（2006.01）I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 卿茂荣 申请（专利权）人 东莞市尔必地机器人有限公司
代理机构 深圳灵顿知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 肖丽华
地址 523000广东省东莞市塘厦镇林村社区博建街4号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是指一种中空单臂焊接机器人，其包括六轴机械手、焊枪、焊丝盘支架和送丝机，所述六轴机械手包括一轴固定底座、二轴座、三轴主臂、四轴座、五轴前臂和六轴座；所述焊丝盘支架安装在二轴座上，所述送丝机安装在四轴座的背部，所述送丝机的输入端与焊丝盘支架之间连接有第一穿线导管，所述送丝机的输出端与焊枪之间连接有第二穿线导管，所述第二穿线导管依次穿过第一中心通道、第一穿线孔、第二穿线孔和第二中心通道与焊枪相连接。本实用新型结构简单、新颖，实现了自动焊接作业，降低了生产成本，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率和生产质量，便于机器人布线，且减少了机器人的重量。