外置焊接机器人
基本信息
| 申请号 | CN202021356374.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213257621U | 公开（公告）日 | 2021-05-25 |
| 申请公布号 | CN213257621U | 申请公布日 | 2021-05-25 |
| 分类号 | B23K9/12(2006.01)I;B23K9/32(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 卿茂荣 | 申请（专利权）人 | 东莞市尔必地机器人有限公司 |
| 代理机构 | 北京卓恒知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 李迪 |
| 地址 | 523000广东省东莞市塘厦镇林村社区博建街4号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种外置焊接机器人，包括六轴机械手、焊枪、焊丝盘支架和送丝机，六轴机械手包括一轴固定底座、二轴座、三轴主臂、四轴座、五轴前臂和六轴座，焊枪安装在六轴座内设置的第六旋转驱动装置的输出端，焊丝盘支架安装在二轴座上，送丝机安装在四轴座上，送丝机的输入端与焊丝盘支架之间连接有第一穿线导管，送丝机的输出端与焊枪之间连接有第二穿线导管。本实用新型集自动送料和自动焊接功能为一体，代替了人工焊接，提高了工作效率，降低了生产成本，焊接精度高，实现焊接产品的统一性，解决了传统人工焊接工作强度大、效率低，存在操作安全隐患，以及现有的焊接机械，具有局限性，焊接不够精确，不能保证产品的统一性的问题。 |
