一种空笼车回库控制方法、系统及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201911042673.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110794836A | 公开（公告）日 | 2020-02-14 |
| 申请公布号 | CN110794836A | 申请公布日 | 2020-02-14 |
| 分类号 | G05D1/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 傅华山;陈国栋 | 申请（专利权）人 | 深圳市紫金支点技术股份有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市君胜知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 深圳市紫金支点技术股份有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道学府路81号深圳市软件产业基地1栋C座19楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种空笼车回库控制方法、系统及存储介质，其中方法包括：检测装置检测到待回库空笼车到达指定位置，发送到位信号至控制设备；控制设备通过后台系统服务器搜索空闲库位，获取空闲库位的位置坐标；搜索到空闲库位时，将空闲库位配置为待占用库位，而后发送回库指令至AGV，并将所述待占用库位的状态更改为非空闲库位；AGV根据所述回库指令，将待回库空笼车搬运至待占用库位。本发明所提供的空笼车回库控制方法，可在光电传感器检测空笼车到达指定位置后，由控制设备搜索并分配空闲库位，最后由AGV将待回库空笼车搬运至分配好的空闲库位，自动化程度高，降低了人工劳动强度。 |
