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一种工业机器人程序自动校准装置

基本信息

申请号 CN201821906228.7 申请日 -
公开（公告）号 CN209140699U 公开（公告）日 2019-07-23
申请公布号 CN209140699U 申请公布日 2019-07-23
分类号 B24B49/02 分类 磨削；抛光;
发明人 刘思金 申请（专利权）人 丰泰智控（深圳）有限公司
代理机构 深圳市汉唐知识产权代理有限公司 代理人 丰泰智控（深圳）有限公司
地址 518000 广东省深圳市宝安区石岩街道官田社区北环二层西边
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及磨削检测机构，尤其是一种工业机器人程序自动校准装置。它包括机械臂、位移检测组件以及分析模块，位移检测组件包括固定的基座、滑动连接于基座上的滑动块、置于滑动块上的接触板、用于滑动块复位的弹簧以及用于检测滑动块或接触板移动距离的位移传感器，位移传感器电连接于分析模块，接触板包括一段平直的直板以及从直板一端沿直板的长度方向作延伸后形成的一端与直板相切的圆弧段。利用位移传感器测量接触板的位移距离并将该距离传输到分析模块检测，判断工件磨削的余量是否符合要求，从而得出机械臂的运动轨迹是否正确，避免了由于机械臂的运动轨迹不正确导致的磨削出现不良品，降低了磨削造成的损耗，提高了生产效率。