一种井眼轨迹的控制方法与系统
基本信息
| 申请号 | CN202110619183.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113431493A | 公开（公告）日 | 2021-09-24 |
| 申请公布号 | CN113431493A | 申请公布日 | 2021-09-24 |
| 分类号 | E21B7/04（2006.01）I;E21B44/00（2006.01）I;E21B47/12（2012.01）I | 分类 | 土层或岩石的钻进；采矿; |
| 发明人 | 曾强;马双富;曾钘;张翼翔;李耀翔;刘美万 | 申请（专利权）人 | 四川宏华电气有限责任公司 |
| 代理机构 | 成都金英专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 袁英 |
| 地址 | 610000四川省成都市金牛高科技产业园迎宾大道信息园东路99号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种井眼轨迹的控制方法与系统，所述控制方法，包括如下步骤：步骤1：输入钻井计划；步骤2：获取顶驱转速、扭矩、主轴旋转角度；步骤3：获取BHA数据及钻井数据；步骤4：计算井眼轨迹；步骤5：生成一系列钻机控制指令；步骤6：钻机执行指令；步骤7：接收传感器测量模块数据并更新数据，更新后的数据及时发送至控制设备中，控制设备重复步骤2至4，生成新的控制指令，继续执行步骤5至7。所述控制系统包括：传感器测量模块用于采集钻井作业过程中的数据；控制设备接收传感器测量模块的数据，生成控制指令并计算井眼轨迹；控制量模块，用于控制钻机执行动作，实现对井眼轨迹的控制。 |
