一种用于观瞄设备挂载的两轴电动旋转装置

基本信息

申请号 CN202122327094.1 申请日 -
公开(公告)号 CN215807445U 公开(公告)日 2022-02-11
申请公布号 CN215807445U 申请公布日 2022-02-11
分类号 F16M11/04(2006.01)I;F16M11/12(2006.01)I;F16M11/18(2006.01)I;G01D21/00(2006.01)I;B62D63/04(2006.01)I 分类 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热;
发明人 姚永鑫;赵伟强;刘宏涛 申请(专利权)人 中电科星河北斗技术(西安)有限公司
代理机构 西安毅联专利代理有限公司 代理人 杨燕珠
地址 710000陕西省西安市高新区糜家桥小区43楼2单元1层2号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种用于观瞄设备挂载的两轴电动旋转装置,涉及智能AGV车技术领域,解决了现有技术中的电动转台无法安装在AGV车或机器人平台上进行多任务、多场景快速应用的问题。本申请包括支撑转台组件、电机旋转组件以及挂载机构组件;所述电机旋转组件设置于所述支撑转台组件的转盘上,并能够随所述转盘一起转动;所述挂载机构组件设置于所述电机旋转组件上,并与所述电机旋转组件的关节电机的输出轴相连接,观瞄设备挂载于所述挂载机构组件上,所述关节电机能够带动所述挂载机构组件旋转,进而带动所述观瞄设备旋转。采用本申请的装置,实现了可以根据任务需求对挂载设备进行快速更换的目的。