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一种应用于机器人手部的电子皮肤手套装置

基本信息

申请号 CN202011530518.8 申请日 -
公开（公告）号 CN112549056A 公开（公告）日 2021-03-26
申请公布号 CN112549056A 申请公布日 2021-03-26
分类号 B25J15/00(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 黄东;董智;刘伟军 申请（专利权）人 途见科技（北京）有限公司
代理机构 北京路浩知识产权代理有限公司 代理人 盛明星
地址 100089北京市海淀区紫竹院路116号嘉豪国际中心A座817室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种应用于机器人手部的电子皮肤手套装置，包括：利用柔性防水材料制备的仿真皮肤手套，用于获取感知信号的传感器部件以及用于将内部信号传输线路引出到所述仿真皮肤手套内部连接所述传感器部件的电连接接口；所述传感器部件设置在所述仿真皮肤手套内侧，所述电连接接口设置在所述仿真皮肤手套上。采用本发明公开的应用于机器人手部的电子皮肤手套装置，能够实现将具备一定弹性的仿真皮肤手套扩张后套装在机器人手部，并通过电连接接口进行连接，其安装和拆卸过程方便快捷，同时能够通过设置的传感器部件实现对机器人的作业对象的材质、温度、物理性质和化学性质等进行更加精细的感知，进而提高了机器手的操作性能。