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一种集成式电子皮肤装置、机器人及制作方法

基本信息

申请号 CN202011411490.6 申请日 -
公开（公告）号 CN112356050A 公开（公告）日 2021-02-12
申请公布号 CN112356050A 申请公布日 2021-02-12
分类号 B25J13/08(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 黄东;董智;刘伟军 申请（专利权）人 途见科技（北京）有限公司
代理机构 北京路浩知识产权代理有限公司 代理人 张建利
地址 100089北京市海淀区紫竹院路116号嘉豪国际中心A座817室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种集成式电子皮肤装置、机器人及制作方法，涉及智能机器人领域，集成式电子皮肤装置包括接口板、多个电子皮肤单元和第二排线，所述电子皮肤单元包括底衬薄膜、敏感单元和第一排线，所述敏感单元和所述第一排线设置于所述底衬薄膜的一侧，所述敏感单元与所述第一排线电连接；所述第二排线的一端与所述第一排线电连接，另一端与所述接口板的一侧连接。通过第二排线将多个电子皮肤单元与接口板连接，形成敏感单元阵列，提高电子皮肤的感知精度，方便电子皮肤的安装和拆卸；由于使用厚度较薄且较为柔软的第二排线连接电子皮肤单元与接口板，不会影响上方电子皮肤单元的正常工作。