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触觉感知指尖装置及机器人

基本信息

申请号 CN202011598326.0 申请日 -
公开（公告）号 CN112659162A 公开（公告）日 2021-04-16
申请公布号 CN112659162A 申请公布日 2021-04-16
分类号 B25J15/00;B25J13/08 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 黄东;董智;刘伟军 申请（专利权）人 途见科技（北京）有限公司
代理机构 北京路浩知识产权代理有限公司 代理人 沈军
地址 100089 北京市海淀区紫竹院路116号嘉豪国际中心A座817室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种触觉感知指尖装置及一种机器人。本发明提供的触觉感知指尖装置包括：柔性指尖主体，所述柔性指尖主体内设置有多个压电薄膜传感器，以采集所述柔性指尖主体所受到的压力信息。本发明提供的触觉感知指尖装置，通过在柔性指尖主体内设置多个压电薄膜传感器，当柔性指尖主体与抓取物接触时，压电薄膜传感器能够根据感知到的压力发出电信号，以使上位机能够根据接收到的压力数据判断出触觉感知指尖装置与抓取物接触的具体部位以及抓取力，提高了触觉感知指尖装置的感知灵敏度。