一种3D相机的标定装置和方法
基本信息
| 申请号 | CN202010403961.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111445536A | 公开（公告）日 | 2020-07-24 |
| 申请公布号 | CN111445536A | 申请公布日 | 2020-07-24 |
| 分类号 | G06T7/80(2017.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 李清泉;毛庆洲;闫保芳;金光;王芳;秦培煜;宫汉鲁;向春玲 | 申请（专利权）人 | 武汉夕睿光电技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 武汉夕睿光电技术有限公司 |
| 地址 | 430000湖北省武汉市东湖新技术开发区武汉大学科技园武大园四路3号A-3栋501室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种3D相机的标定装置和方法，涉及相机标定技术领域。3D相机的标定装置包括标定板、平移台以及安装在所述平移台上的线结构光激光器，所述平移台用于承载3D相机，所述平移台可相对所述标定板靠近或远离，所述标定板朝向所述平移台的表面设置有可拆卸的凹槽结构，所述凹槽结构上开设有凹槽。利用激光线进行三角测量法测量标定板上凹槽的断面轮廓，提取断面轮廓上点的坐标，并与已知的凹槽的边缘点的坐标建立方程组，则可求解出坐标转换矩阵系数。根据坐标转换矩阵系数，能够根据像方坐标查出对应的物方坐标，不仅解算效率高，而且减弱了相机镜头畸变的影响、标定精度高。 |
