一种用于饲料叠包的机械手结构
基本信息
| 申请号 | CN201720463924.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN206665677U | 公开（公告）日 | 2017-11-24 |
| 申请公布号 | CN206665677U | 申请公布日 | 2017-11-24 |
| 分类号 | B65G47/90(2006.01)I;B65G57/03(2006.01)I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 陈亚绍 | 申请（专利权）人 | 茂名市旭日饲料有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市千纳专利代理有限公司 | 代理人 | 茂名市旭日饲料有限公司 |
| 地址 | 525032 广东省茂名市茂港区羊角镇煤矿宿舍21号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种用于饲料叠包的机械手结构，包括主体支撑架，主体支撑架的顶端设置有主体支撑轴，主体支撑轴的顶端设置有驱动支架，驱动支架的一侧设置有大臂，大臂的一端设置有光电编码器，光电编码器的一侧设置有小臂，连接支架的底端设置有小臂传动轴，小臂传动轴的两侧均设置有伸缩支撑杆，伸缩支撑杆的底端设置有压缩定位块，小臂传动轴的底部设置有机械抓手。本实用新型在使用过程中，工作效率高，可对大量的饲料包进行叠包运输工作，同时运输的过程中具有对饲料包进行扶持的作用，保证运输过程中不会发生掉落的情况发生，提升设备的安全性，保障了工作人员的安全性。 |
