一种全地形行走机器人
基本信息
| 申请号 | CN202210441417.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114537543A | 公开（公告）日 | 2022-05-27 |
| 申请公布号 | CN114537543A | 申请公布日 | 2022-05-27 |
| 分类号 | B62D55/02（2006.01）I;B62D55/084（2006.01）I;B25J5/00（2006.01）I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 李兵;白晶斐;门正兴;郑金辉;张启伟;王雷涛;唐越;马亚鑫 | 申请（专利权）人 | 成都航空职业技术学院 |
| 代理机构 | 西安正华恒远知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 610199四川省成都市龙泉驿区车城东七路699号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种全地形行走机器人，其包括底盘以及设置在底盘两侧的若干履带轮，若干履带轮均通过支撑臂与底盘连接，且支撑臂与底盘转动连接，辅助轮通过升降机构与底盘连接；支撑臂包括近端臂和远端臂，近端臂的一端设置有第一涡轮，近端臂的另一端设置有第一转轴，底盘内设置有第一蜗杆，第一涡轮与第一蜗杆传动连接，第一蜗杆与第一电机传动连接，远端臂的一端与第一转轴铰接，远端臂的另一端与履带轮连接，第一转轴上固定设置有第二涡轮，第二涡轮与第二蜗杆传动连接，第二蜗杆设置在远端臂上，且远端臂上设置有驱动机构；本方案越障能力强，移动方式多样，其底盘高度可调，使其同时具备良好的运动稳定性和通过性。 |
