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一种具有速度闭环功能的执行器控制设备

基本信息

申请号 CN202022843697.2 申请日 -
公开（公告）号 CN213734874U 公开（公告）日 2021-07-20
申请公布号 CN213734874U 申请公布日 2021-07-20
分类号 B60R16/023（2006.01）I;H02P5/00（2016.01）I 分类 一般车辆;
发明人 袁德颖;宋宏利;张俊生 申请（专利权）人 上海飞龙新能源汽车部件有限公司
代理机构 郑州知己知识产权代理有限公司 代理人 季发军
地址 201114上海市闵行区三友路1号3幢105室，201114
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型设计一种具有速度闭环功能的执行器控制设备，包括STM32单片机最小系统；与所述STM32单片机最小系统相连接的有电源及反接保护电路、USB接口电路、RS232接口电路和最少一个通讯接口电路及电机驱动电路。所述通讯接口电路及电机驱动电路设置有三个，分别与电子执行器1、电子执行器2和电子执行器3相连接。本实用新型可控制执行器匀速撞击限位块；控制设备能够兼容多个不同的通讯接口，可以同时控制多台电子执行器，而且在软件控制上，能够实现速度闭环控制。