挖掘机平地控制方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202110680844.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113338371A | 公开（公告）日 | 2021-09-03 |
| 申请公布号 | CN113338371A | 申请公布日 | 2021-09-03 |
| 分类号 | E02F3/43（2006.01）I | 分类 | 水利工程；基础；疏浚; |
| 发明人 | 罗翔;李宝锋;康健 | 申请（专利权）人 | 三一重机有限公司 |
| 代理机构 | 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李文清 |
| 地址 | 215000江苏省苏州市昆山市昆山开发区环城东路 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种挖掘机平地控制方法及系统，通过斗杆的实际角度，自动确定出平地过程中的斗杆控制状态，并在各斗杆控制状态下，通过各部件的实际角度以及实际角速度，自动确定各部件对应的手柄控制信号，通过各部件对应的手柄控制信号，控制挖掘机进行平地作业。整个控制过程中，并不需要人为参与，可以实现挖掘机平地作业的全自动化，大大提高了挖掘机平地作业的自动化。 |
