作业机械传感器的标定方法、装置、作业机械及电子设备
基本信息
| 申请号 | CN202110673977.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113345030A | 公开（公告）日 | 2021-09-03 |
| 申请公布号 | CN113345030A | 申请公布日 | 2021-09-03 |
| 分类号 | G06T7/80（2017.01）I;G06T7/73（2017.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 李宝锋;罗翔;黄胜 | 申请（专利权）人 | 三一重机有限公司 |
| 代理机构 | 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人 | 项辰 |
| 地址 | 215000江苏省苏州市昆山市昆山开发区环城东路 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种作业机械传感器的标定方法、装置、作业机械及电子设备，作业机械传感器的标定方法包括：控制作业机械调整至目标姿态；获取所述作业机械在所述目标姿态下的几何参数，并基于所述几何参数，得到作业机械传感器的目标角度；获取所述作业机械传感器在所述目标姿态下的实际角度，并基于所述目标角度和所述实际角度，对所述作业机械传感器进行标定。本发明提供的作业机械传感器的标定方法，可以兼顾传感器输出精度和标定可操作性。 |
