具有防限位件断裂损坏功能的底盘、方法及作业机械

基本信息

申请号 CN202110726452.8 申请日 -
公开(公告)号 CN113353150A 公开(公告)日 2021-09-07
申请公布号 CN113353150A 申请公布日 2021-09-07
分类号 B62D21/18(2006.01)I;B60R16/02(2006.01)I;E21B7/02(2006.01)I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 徐褚;郑春红 申请(专利权)人 三一重机有限公司
代理机构 北京路浩知识产权代理有限公司 代理人 周志斌
地址 215000江苏省苏州市昆山市昆山开发区环城东路
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种具有防限位件断裂损坏功能的底盘、方法及作业机械,所述底盘包括:主车架、左行走架、右行走架、限位件、驱动机构和安全电路;所述左行走架和所述右行走架分别与所述主车架连接,并通过多个所述限位件实现与所述主车架之间的定位;所述驱动机构设置于主车架,用于实现左行走架和右行走架的伸出和缩回;安全电路分别与驱动机构和限位件连接,用于向驱动机构反馈限位件的状态;任一限位件处于限位状态时,安全电路与驱动机构之间处于断路状态,驱动机构的驱动执行电路断开。本发明通过安全电路的设置,实现了对限位件限位状态的监测,同时驱动机构根据监测结果对左行走架和右行走架进行控制,保证了设备的安全运行。