车辆转向系统和车辆
基本信息
申请号 | CN202023338860.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN214001801U | 公开(公告)日 | 2021-08-20 |
申请公布号 | CN214001801U | 申请公布日 | 2021-08-20 |
分类号 | B62D5/00;B62D6/00;B62D119/00;B62D113/00 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
发明人 | 程立强;赵学平 | 申请(专利权)人 | 蜂巢智能转向科技河北有限公司 |
代理机构 | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 张文姣 |
地址 | 071000 河北省保定市莲池区焦庄乡东盛路75号院内 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种车辆转向系统和车辆,其中车辆转向系统包括:转向操控系统、转向执行系统和控制系统。控制系统包括:主控制网络和备用控制网络,转向操控系统与主控制网络通讯,主控制网络与转向执行系统通讯以控制转向执行系统实现转向操作,转向操控系统与备用控制网络通讯,备用控制网络与转向执行系统通讯以控制转向执行系统实现转向操作;其中,主控制网络和备用控制网络独立运行,在主控制网络出现故障时,备用控制网络执行控制转向执行系统,且整车备用网络向备用控制网络提供备份的整车网络信息。该车辆转向系统能够提供冗余控制,在主控制网络出现故障时,备用控制网络能够继续执行控制转向执行系统,确保了车辆的安全性。 |
