一种直线伺服驱动器及机器人
基本信息
| 申请号 | CN201720940597.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207442621U | 公开（公告）日 | 2018-06-01 |
| 申请公布号 | CN207442621U | 申请公布日 | 2018-06-01 |
| 分类号 | H02K7/06;H02K7/14 | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 王世乾 | 申请（专利权）人 | 苏州瑞步康医疗科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 | 代理人 | 苏州瑞步康医疗科技有限公司 |
| 地址 | 215163 江苏省苏州市高新区锦峰路8号1号楼216-6室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开一种直线伺服驱动器及机器人，驱动器包括定子组件、转子组件、检测组件及至少一个轴承，定子组件具有第一壳体，转子组件具有第二壳体和穿设在第二壳体内的丝杠，第二壳体的伸入第一壳体内的一端通过至少一个轴承可转动地设置在第一壳体上，检测组件中的被检测体和检测件分别固定在第二壳体和第一壳体上并靠近轴承。机器人包括第一臂，第二臂及用于驱动第一臂在第二臂上转动的驱动器。驱动器使检测组件、第二壳体相对于第一壳体的转动点都集中在轴承所在之处，该轴承能承受转子组件的径向和轴向负荷并保证检测组件的相对位置，无需设置多个轴承，减少部件数量，便于加工、安装，并降低驱动器的重量，降低摩擦阻力，提高传动效率。 |
