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一种上肢抬举助力装置

基本信息

申请号 CN201910803112.3 申请日 -
公开（公告）号 CN110450139A 公开（公告）日 2019-11-15
申请公布号 CN110450139A 申请公布日 2019-11-15
分类号 B25J9/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 王世乾 申请（专利权）人 苏州瑞步康医疗科技有限公司
代理机构 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 代理人 苏州瑞步康医疗科技有限公司
地址 215163江苏省苏州市高新区锦峰路158号13幢101室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及人体助力装置技术领域，具体涉及一种上肢抬举助力装置。其包括：底座关节；杆一，其与底座关节连接；杆二，其与杆一铰接；所述杆一或杆二内设有换能器，所述换能器的顶端具有轴承；所述杆二或杆一固设一凸轮，所述凸轮的轴心与所述杆二、杆一的铰接点重合；所述滚动轴承与所述凸轮的曲面抵接；手臂托杆和手臂托板。采用凸轮结构，手臂下垂时，换能器对凸轮的作用力过凸轮的轴心，因此不会对凸轮产生扭矩，从而不会阻碍手臂自然下垂；当手臂逐渐抬起，换能器对凸轮的作用力方向逐渐偏离凸轮轴心，对凸轮产生扭矩，该扭矩推动杆二向上抬起，实现对手臂的抬举助力；底座关节受力支撑点分布于腰部，避免长时间使用引起使用者肩部不适。