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一种助力装置

基本信息

申请号 CN201921301384.5 申请日 -
公开（公告）号 CN210476943U 公开（公告）日 2020-05-08
申请公布号 CN210476943U 申请公布日 2020-05-08
分类号 B25J9/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 王世乾;董傲雪 申请（专利权）人 苏州瑞步康医疗科技有限公司
代理机构 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 代理人 苏州瑞步康医疗科技有限公司
地址 215163 江苏省苏州市高新区锦峰路158号13幢101室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开一种助力装置，包括支撑组件、两个腿部盖板及分别将两个腿部盖板与支撑组件前侧的两个不同位置处连接的两套连接机构。连接机构包括腿部连接件和弹性件，腿部连接件和弹性件的顶部分别在支撑组件上的转动轴线和转动轴线沿竖向错开布置；腿部连接件两端的转动轴线与弹性件两端的转动轴线均平行，并在助力装置处于未工作的初始状态时在竖向共面布置。当人穿戴好该助力装置后但未走路及弯腰的初始状态时，连接件和弹性件在人体的前后方向上重合，弹性件对腿部盖板在初始状态下不产生力矩，从而使该助力装置能够使人走路所需要克服的力矩小，人体走路省力。