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用于地下空间勘察的多源数据同步采集及融合方法和系统

基本信息

申请号	CN202110486385.7	申请日	-
公开（公告）号	CN113075638A	公开（公告）日	2021-07-06
申请公布号	CN113075638A	申请公布日	2021-07-06
分类号	G01S7/41（2006.01）I;G01S13/86（2006.01）I;G01V11/00（2006.01）I	分类	测量；测试;
发明人	狄毅;秦竟波;黄亚妮;何少伟;房始军	申请（专利权）人	深圳安德空间技术有限公司
代理机构	深圳市锟剑恒富知识产权代理有限公司	代理人	温玉珍
地址	518000广东省深圳市福田区莲花街道景华社区商报路奥林匹克大厦501DE
法律状态	-

摘要

本发明提供一种用于地下空间勘察的多源数据同步采集及融合方法和系统，包括：步骤S1，设置二维探地雷达的数据采集方式；步骤S2，设置三维探地雷达的数据采集方式；步骤S3，设置网络摄像机中的抓拍模式；步骤S4，旋转编码器随着车轮共轴旋转输出脉冲信号；步骤S5，通过脉冲同步器对所述旋转编码器输出的脉冲信号进行一分为多处理；步骤S6，二维探地雷达收到脉冲信号后开始数据采集；步骤S7，三维探地雷达收到脉冲信号后同步开始数据采集；步骤S8，上位机根据采样间距同步触发网络摄像机采集地表数据；步骤S9，对二维探地雷达数据、三维探地雷达数据和高清照片数据进行数据融合。本发明增强了可靠性及抗干扰性，降低了工作难度。