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一种光电吊舱传动结构

基本信息

申请号 CN202110833077.7 申请日 -
公开（公告）号 CN113443153A 公开（公告）日 2021-09-28
申请公布号 CN113443153A 申请公布日 2021-09-28
分类号 B64D47/00（2006.01）I;B64D47/08（2006.01）I;H02K7/116（2006.01）I 分类 飞行器；航空；宇宙航行;
发明人 覃荣峰;曾钦勇;尹小杰;吴晋安;段葳;杨斌 申请（专利权）人 成都浩孚科技有限公司
代理机构 成都中亚专利代理有限公司 代理人 周长福
地址 610095四川省成都市高新区天府五街200号3栋B区3楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种光电吊舱传动结构，包括外框；内框，安装于外框内，两端分别固定连接有右转轴和左转轴，所述右转轴和左转轴同轴心；以及传动组件，安装于外框并带动内框以右转轴和左转轴的轴线在外框内转动；所述传动组件包括驱动电机和谐波减速器，其中驱动电机安装于外框的左端，并通过主动齿轮与谐波减速器连接，所述谐波减速器安装于所述外框并与驱动电机并排布置，所述谐波减速器的输出端与内框的左转轴连接，而输入端通过从动齿轮与主动齿轮啮合传动。本发明设计合理，采用传动比可达320:1的谐波减速器，从而可以选择体积小、重量轻的驱动电机输出很大的力矩，从而减小吊舱的体积、重量。