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一种电力机器人巡检方法

基本信息

申请号 CN201510678590.8 申请日 -
公开（公告）号 CN105244807B 公开（公告）日 2017-05-17
申请公布号 CN105244807B 申请公布日 2017-05-17
分类号 H02G1/02(2006.01)I 分类 发电、变电或配电;
发明人 刘义;杨少华;荆宝平;温丽华;潘清涛 申请（专利权）人 国网山东平度市供电公司
代理机构 北京中政联科专利代理事务所（普通合伙） 代理人 郭晓华
地址 266700 山东省青岛市平度市青岛路215号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种电力机器人巡检方法，其中电力巡检机器人，包括机体、扫描部、连续测角部、动力部、控制通讯部、起落架、直流电源和摄像机部，所述机体为其他部件的载体，所述扫描部位于机体的顶部，连续测角部与扫描部下部连接，实时检测扫描部的转动角度，动力部与机体固定，为巡检机器人提供动力；控制通讯部与连续测角部连接；所述起落架固定于机体下部；所述直流电源和摄像机部固定于机体的下部，巡检过程中通过测距传感器获得电力线缆与机器人相对位置，通过调整空间姿态位置，机器人始终与巡检线路保持合适距离；机构简单成本低，巡线速度可调，巡线精度高；运维危险性低，不会对输电线路造成破坏；能够适应山地、荒原、水流复杂环境。