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一种多旋翼无人机

基本信息

申请号 CN201410624283.7 申请日 -
公开（公告）号 CN104354857B 公开（公告）日 2016-04-13
申请公布号 CN104354857B 申请公布日 2016-04-13
分类号 B64C27/02(2006.01)I;B64D1/22(2006.01)I 分类 飞行器；航空；宇宙航行;
发明人 仵浩;黄杰烽;宋超群 申请（专利权）人 宁波达鹏无人机科技有限公司
代理机构 北京高航知识产权代理有限公司 代理人 宁波达鹏无人机科技有限公司
地址 315400 浙江省余姚市经济开发区城东新区
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种可以运用于农田等生长有作物的非平整表面进行土壤或水体进行取样的多旋翼无人机。它包括机架、旋翼、旋翼电机和支脚；机架下方还设有伸缩装置，伸缩装置上连接有取样探头，取样探头上安装有用于采集土壤或水体样本的取样机构；伸缩装置包括机箱、卷扬电机、离合器、卷线筒和缆绳；机箱固定于机架的下部；卷扬电机和卷线筒安装于机箱内，卷扬电机通过离合器与卷线筒相连；缆绳圈绕于卷线筒上，缆绳的自由端与取样探头相连；卷线筒上还安装有刹车盘，机箱上安装有一对用于制动刹车盘的刹车钳；刹车钳的钳体由微型电机驱动；离合器为与信息处理器电连接的电控结构。