模拟工件承座及工业机器人综合实训台

基本信息

申请号 CN201820636177.4 申请日 -
公开(公告)号 CN208938495U 公开(公告)日 2019-06-04
申请公布号 CN208938495U 申请公布日 2019-06-04
分类号 G09B25/02(2006.01)I 分类 教育;密码术;显示;广告;印鉴;
发明人 李志国; 黄霞; 谭军平; 余钢 申请(专利权)人 深圳国腾安职业教育科技有限公司
代理机构 深圳中一专利商标事务所 代理人 深圳国泰安教育技术有限公司
地址 518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园A4栋12楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种模拟工件承座及工业机器人综合实训台,模拟工件承座,包括支撑架、用于支撑模拟工件的转台、驱动转台旋转的第一电机和驱动第一电机绕第一轴向旋转的旋转驱动机构,第一轴向垂直于第一电机之输出轴的轴向,转台与第一电机的输出轴相连,第一电机安装于旋转驱动机构上,旋转驱动机构安装于支撑架上。本实用新型通过设置第一电机直接驱动转台,以带动转台上的模拟工件转动;而使用旋转驱动机构来驱动第一电机转动绕第一轴向旋转,并且第一轴向垂直于第一电机的输出轴,从而实现驱动转台绕空间上相互垂直的两个轴向转动,进而可以对转台上的模拟工件进行多个角度位置调整,且该模拟工件承座结构简单、成本低,方便控制。