轮廓测量方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN201610480161.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106127770B | 公开（公告）日 | 2019-03-15 |
| 申请公布号 | CN106127770B | 申请公布日 | 2019-03-15 |
| 分类号 | G06T7/564（2017.01）I; G06T15/50（2011.01）I; G06T17/10（2006.01）I; G01B11/24（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 余志军; 邵长东; 赵显忠 | 申请（专利权）人 | 感知控股集团有限公司 |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人 | 感知控股集团有限公司;无锡感知金服物联网科技有限公司 |
| 地址 | 214135 江苏省无锡市无锡国家高新技术产业开发区震泽路18号无锡软件园双子座A栋8楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开了一种轮廓测量方法及系统，通过多个轮廓数据采集设备采集待测物体的侧面和顶面的点云数据，剔除点云数据中超出有效探测范围的测量点和无效测量点，获得有效点云数据；对有效点云数据进行坐标转换，得到同一坐标系下的点云数据；从同一坐标系下的点云数据中获取前景点云数据；对前景点云数据进行剖分，得到待测物体的三维轮廓。可见，本发明实施例提供的轮廓测量方法及系统，只要有足够多的轮廓数据采集设备采集待测物体的侧面和顶面的点云数据，通过对点云数据的处理就能够恢复出待测物体的轮廓，适应大尺度环境下的物品轮廓的测量。 |
