无砟轨道钢轨精调车的抓举定位机械手
基本信息
申请号 | CN201020510298.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN201843028U | 公开(公告)日 | 2011-05-25 |
申请公布号 | CN201843028U | 申请公布日 | 2011-05-25 |
分类号 | E01B29/16(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I | 分类 | 道路、铁路或桥梁的建筑; |
发明人 | 周立新;钱振地;卿三惠;陈叔;王金祥;江创华;刘文强;陈志斌;袁守义;张更生;尚元瑞;陈孟强;李永达;陈希成;唐志飞;周喜寿 | 申请(专利权)人 | 成都通联精工科技有限公司 |
代理机构 | 秦皇岛市维信专利事务所 | 代理人 | 成都通联精工科技有限公司;中铁二局股份有限公司 |
地址 | 610031 四川省成都市金沙路88号懋园国际11幢402 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开一种用于无砟轨道钢轨精调车的抓举定位机械手,所述支转架(3)通过铰I(2)与车体底架横梁(1)连接,通过铰III(10)与铰座(11)连接,通过直线滑轨(4)和第一伺服电机及滚珠丝杠(6)与框架梁(5)连接;所述框架梁(5)的两侧左右对称安装一对抓举机械手(14)和定位机械手(16),其中,抓举机械手(14)在前,定位机械手(16)在后;所述铰座(11)通过第二直线滑轨(12)和第二伺服电机及滚珠丝杠(13)与转向支承架(9)连接,转向支承架(9)通过铰II(8)与车体底架纵梁(7)连接。本实用新型适应多种铁路线路等级要求,可根据轨道两旁全站仪提供的轨道数据自动作业,最终将钢轨(15)固定到指定几何形位,提高了钢轨的调整精度,大幅度减少人工操作,其作业效率可提高十倍以上。 |
