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一种区域多路口可变车道协同控制决策方法

基本信息

申请号	CN202110677633.6	申请日	-
公开（公告）号	CN113487857A	公开（公告）日	2021-10-08
申请公布号	CN113487857A	申请公布日	2021-10-08
分类号	G08G1/01（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I	分类	信号装置;
发明人	夏莹杰;徐小高;朱思雨;张洁	申请（专利权）人	杭州远眺科技有限公司
代理机构	杭州华知专利事务所（普通合伙）	代理人	束晓前
地址	310012浙江省杭州市余杭区仓前街道文一西路1326号1号楼7层701-1室
法律状态	-

摘要

本发明涉及一种区域多路口可变车道协同控制决策方法，包括以下步骤：S1：主控台实时获取路网状态数据、每一路口的局部状态和上一时间步的决策动作；S2：根据绩效奖励分级评定机制构建全局奖励分解模块；S3：根据区域内可变车道的数量，确定深度学习网络训练过程的状态空间、动作空间和全局奖励，构建全局混合网络；S4：利用深度神经网络模型构建结构相同的训练网络和目标网络，并将两个神经网络的参数同步；S5：根据上述收敛后的神经网络模型计算备选控制动作的效用函数值，选取最优动作进行可变车道转向控制。本发明在决策时能够去中心化地执行自身的可变车道转向决策，降低了计算复杂度，保证区域多路口可变车道协同控制决策的实时性和有效性。