一种服装生产定制用仿生机械手
基本信息
申请号 | CN202210175815.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN114575053A | 公开(公告)日 | 2022-06-03 |
申请公布号 | CN114575053A | 申请公布日 | 2022-06-03 |
分类号 | D05B33/00;D05B35/00;B25J15/00;B25J11/00 | 分类 | 缝纫;绣花;簇绒; |
发明人 | 孟晓东;夏威;夏爱珍;储育东 | 申请(专利权)人 | 安徽红爱实业股份有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 246500 安徽省安庆市宿松县经济开发区龙山路5号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明属于服装生产技术领域,尤其是一种服装生产定制用仿生机械手,包括机床本体和缝纫机,机床本体的内顶壁安装有移动杆,移动杆的下端固定连接有驱动电机,驱动电机的输出轴表面安装有机械手装置,机械手装置包括驱动手指,机械手装置通过驱动手指对机床本体表面的服装进行拖动。该服装生产定制用仿生机械手,通过设置在机床本体的表面安装抓取装置,利用抓取装置中的吸力手指向机床本体的表面进行伸出,并在启动吸力风机后,通过伸缩软管增加吸力手指下端开口表面的吸力,进而对机床表面的服装进行吸取,使得服装与机床本体表面的接触面积减少,降低服装与机床本体表面的摩擦,从而使得机械手便于在下料时对服装进行保护的特点。 |
