一种服装生产定制用仿生机械手

基本信息

申请号 CN202210175815.8 申请日 -
公开(公告)号 CN114575053A 公开(公告)日 2022-06-03
申请公布号 CN114575053A 申请公布日 2022-06-03
分类号 D05B33/00;D05B35/00;B25J15/00;B25J11/00 分类 缝纫;绣花;簇绒;
发明人 孟晓东;夏威;夏爱珍;储育东 申请(专利权)人 安徽红爱实业股份有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 246500 安徽省安庆市宿松县经济开发区龙山路5号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明属于服装生产技术领域,尤其是一种服装生产定制用仿生机械手,包括机床本体和缝纫机,机床本体的内顶壁安装有移动杆,移动杆的下端固定连接有驱动电机,驱动电机的输出轴表面安装有机械手装置,机械手装置包括驱动手指,机械手装置通过驱动手指对机床本体表面的服装进行拖动。该服装生产定制用仿生机械手,通过设置在机床本体的表面安装抓取装置,利用抓取装置中的吸力手指向机床本体的表面进行伸出,并在启动吸力风机后,通过伸缩软管增加吸力手指下端开口表面的吸力,进而对机床表面的服装进行吸取,使得服装与机床本体表面的接触面积减少,降低服装与机床本体表面的摩擦,从而使得机械手便于在下料时对服装进行保护的特点。