一种基于红外测距定位抓取图书的智能书柜
基本信息
申请号 | CN201720922132.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN207051939U | 公开(公告)日 | 2018-02-27 |
申请公布号 | CN207051939U | 申请公布日 | 2018-02-27 |
分类号 | G06K17/00;A47B63/00 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 仲从斌;张礼仪 | 申请(专利权)人 | 江苏省视讯传媒有限公司 |
代理机构 | 南京知识律师事务所 | 代理人 | 江苏省视讯传媒有限公司 |
地址 | 210000 江苏省南京市栖霞区紫东路2号紫东国际创意园A1栋4楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型的一种基于红外测距定位抓取图书的智能书柜,包括书柜、机械抓手组件和控制单元;所述的书柜由若干个书本放置单元排列组成,书本放置单元为方格状的柜体,柜体内侧壁上分别设置有凹槽,机械抓手组件能够抓放在书本放置单元内的图书,控制单元包括固定在机械抓手组件上的红外测距传感器,所述的控制单元能够驱动机械抓手组件移动并定位,凹槽的设计使图书抓取时不易触碰书柜壁,红外测距传感器能够实时定位测距,抓取成功率高。 |
