一种基于红外测距定位抓取图书的智能书柜

基本信息

申请号 CN201720922132.9 申请日 -
公开(公告)号 CN207051939U 公开(公告)日 2018-02-27
申请公布号 CN207051939U 申请公布日 2018-02-27
分类号 G06K17/00;A47B63/00 分类 计算;推算;计数;
发明人 仲从斌;张礼仪 申请(专利权)人 江苏省视讯传媒有限公司
代理机构 南京知识律师事务所 代理人 江苏省视讯传媒有限公司
地址 210000 江苏省南京市栖霞区紫东路2号紫东国际创意园A1栋4楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型的一种基于红外测距定位抓取图书的智能书柜,包括书柜、机械抓手组件和控制单元;所述的书柜由若干个书本放置单元排列组成,书本放置单元为方格状的柜体,柜体内侧壁上分别设置有凹槽,机械抓手组件能够抓放在书本放置单元内的图书,控制单元包括固定在机械抓手组件上的红外测距传感器,所述的控制单元能够驱动机械抓手组件移动并定位,凹槽的设计使图书抓取时不易触碰书柜壁,红外测距传感器能够实时定位测距,抓取成功率高。