一种五自由度机器人
基本信息
| 申请号 | CN201510070375.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104690722B | 公开（公告）日 | 2017-07-21 |
| 申请公布号 | CN104690722B | 申请公布日 | 2017-07-21 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 付庄;赵言正;闫维新 | 申请（专利权）人 | 浙江瑞鹏机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海汉声知识产权代理有限公司 | 代理人 | 浙江瑞鹏机器人科技有限公司 |
| 地址 | 314031 浙江省嘉兴市秀洲区加创路321号上海交大（嘉兴）科技园4号楼一层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种五自由度机器人，包括基座、移动臂、大臂、小臂、手腕与输出轴，移动臂与基座之间有一个平动自由度，大臂与移动臂之间有一个转动自由度，小臂与大臂之间有一个转动自由度，手腕与小臂之间有一个转动自由度，输出轴与手腕之间有一个转动自由度；大臂相对于移动臂的转动轴、小臂相对于大臂的转动轴与手腕相对于小臂的转动轴相互平行，同时也平行于移动臂相对于基座的平动轴；输出轴相对于手腕的转动轴与手腕相对于小臂的转动轴相互垂直。该机器人兼顾灵活性与成本，具有结构简单、可靠性高、工作空间大、灵活性较高、末端定位精度高等优点。在该机器人末端安装相应的末端执行器，即可完成搬运、装配、弧焊等各种作业任务。 |
