一种远程机器人运动控制器
基本信息
| 申请号 | CN201511016458.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105479468B | 公开（公告）日 | 2018-02-09 |
| 申请公布号 | CN105479468B | 申请公布日 | 2018-02-09 |
| 分类号 | B25J13/06 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 闫维新;赵言正;曹峰;李勇杰 | 申请（专利权）人 | 浙江瑞鹏机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海汉声知识产权代理有限公司 | 代理人 | 浙江瑞鹏机器人科技有限公司 |
| 地址 | 314031 浙江省嘉兴市秀洲区加创路321号上海交大(嘉兴)科技园4号楼一层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种远程机器人运动控制器，包括远程操控终端部分和机器人运动控制部分：远程操控终端部分通过二维或三维的模式实时显示当前远程操控机器人各关节状态，故障状态，提供人机交互界面用于远程示教并操控机器人本体，上载机器人运行程序；机器人运动控制部分接收机器人控制指令对机器人各关节进行实时操控、并实时将当前机器人运行的各关节参数及故障发送给远程操控终端部分，下载远程操控终端部分传递的机器人运行程序并保存为文件形式用于控制机器人运动。本发明将机器人运动控制、远程通讯结合在一起，操作者远程操控机器人的运动，获取机器人运行状态，并实现运行程序下载。本发明结构简单，操作便捷，具有广泛推广意义。 |
