送菜机器人
基本信息
申请号 | CN201510070386.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN104690732B | 公开(公告)日 | 2017-01-04 |
申请公布号 | CN104690732B | 申请公布日 | 2017-01-04 |
分类号 | B25J11/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 闫维新;赵言正;付庄 | 申请(专利权)人 | 浙江瑞鹏机器人科技有限公司 |
代理机构 | 上海汉声知识产权代理有限公司 | 代理人 | 徐红银;郭国中 |
地址 | 314031 浙江省嘉兴市秀洲区加创路321号上海交大(嘉兴)科技园4号楼一层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供了一种送菜机器人,包括移动底盘、身体、左手臂、右手臂、头部、点菜和显示部件、控制部件和供电部件,其中:移动底盘作为整个系统的载体置于地面上;身体固定在移动底盘上;左手臂与右手臂分别固定在身体的左侧与右侧,且左手臂与右手臂镜像对称;头部居中固定在身体上方;点菜和显示部件用于点菜与显示菜肴信息;控制部件用于控制送菜机器人;供电部件为机器人提供电源。该送菜机器人具有自主定位、自主移动、对话、点菜与菜肴介绍等功能,为人们提供方便快捷的服务。 |
