送菜机器人

基本信息

申请号 CN201510070386.8 申请日 -
公开(公告)号 CN104690732B 公开(公告)日 2017-01-04
申请公布号 CN104690732B 申请公布日 2017-01-04
分类号 B25J11/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 闫维新;赵言正;付庄 申请(专利权)人 浙江瑞鹏机器人科技有限公司
代理机构 上海汉声知识产权代理有限公司 代理人 徐红银;郭国中
地址 314031 浙江省嘉兴市秀洲区加创路321号上海交大(嘉兴)科技园4号楼一层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种送菜机器人,包括移动底盘、身体、左手臂、右手臂、头部、点菜和显示部件、控制部件和供电部件,其中:移动底盘作为整个系统的载体置于地面上;身体固定在移动底盘上;左手臂与右手臂分别固定在身体的左侧与右侧,且左手臂与右手臂镜像对称;头部居中固定在身体上方;点菜和显示部件用于点菜与显示菜肴信息;控制部件用于控制送菜机器人;供电部件为机器人提供电源。该送菜机器人具有自主定位、自主移动、对话、点菜与菜肴介绍等功能,为人们提供方便快捷的服务。