一种新型五自由度机器人机构
基本信息
| 申请号 | CN201510070429.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104742116B | 公开（公告）日 | 2017-01-04 |
| 申请公布号 | CN104742116B | 申请公布日 | 2017-01-04 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 付庄;赵言正;闫维新 | 申请（专利权）人 | 浙江瑞鹏机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海汉声知识产权代理有限公司 | 代理人 | 徐红银;郭国中 |
| 地址 | 314031 浙江省嘉兴市秀洲区加创路321号上海交大（嘉兴）科技园4号楼一层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种新型的五自由度机器人机构，包含一个基座、一个线性模组和一条机械臂，线性模组固连于基座上，线性模组包含电机、滚珠丝杠、导轨和滑块；机械臂安装在滑块上，机械臂可沿着竖直放置的导轨作上下运动；机械臂包含四个旋转关节，前三个关节轴线平行，最末关节轴线与前三个关节轴线垂直。本发明在SCARA机器人结构的基础上，对其关节排列进行了改进，增加了一个自由度，使得机器人更具灵活性。可根据需要装配不同末端工具，用于重量不大的物体的搬运、定位和装配，或进行焊接工作等，适用性强，且结构简单可靠。 |
