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陆空两栖无人机及其飞行控制方法

基本信息

申请号 CN202110670138.2 申请日 -
公开（公告）号 CN113199915A 公开（公告）日 2021-08-03
申请公布号 CN113199915A 申请公布日 2021-08-03
分类号 B60F5/02（2006.01）I;B64C37/00（2006.01）I 分类 一般车辆;
发明人 徐彬;甄鹏飞;刘春桃 申请（专利权）人 酷黑科技（北京）有限公司
代理机构 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 代理人 韩雪
地址 102208北京市昌平区回龙观镇东大街338号创客广场A1-06-005
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了陆空两栖无人机及其飞行控制方法，属于无人机领域，包括机身主体；所述机身主体上设有收纳机构；所述机身主体上成对设置行驶机构；所述收纳机构用于驱动行驶机构动作，使行驶机构伸展或收纳。起飞时，达到设定高度，则行驶机构从伸展状态转变为收纳状态；降落时，低于设定高度，则行驶机构从收纳状态转变为伸展状态。本发明的陆空两栖无人机及其飞行控制方法，地面行驶部分可以收纳到空中飞行部分，不会影响气流流场，不会破坏飞行部分的气动性能，突出陆空两栖中的空中功能，只把路面行驶作为一种辅助方式，最大化的减轻路面行驶结构重量，减轻飞行部分的负载，提高飞行时间和飞行机动能力。