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一种飞行装置控制系统、控制方法及航拍无人机

基本信息

申请号 CN201610203238.3 申请日 -
公开（公告）号 CN105700543A 公开（公告）日 2016-06-22
申请公布号 CN105700543A 申请公布日 2016-06-22
分类号 G05D1/08(2006.01)I;G05D1/12(2006.01)I;G05D3/12(2006.01)I 分类 控制；调节;
发明人 吴嘉伟 申请（专利权）人 成都云图秀色科技有限公司
代理机构 常州佰业腾飞专利代理事务所（普通合伙） 代理人 成都云图秀色科技有限公司;成都第二记忆科技有限公司
地址 610094 四川省成都市高新区府城大道西段399号9栋14层11号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明的一种飞行装置控制系统，包括第一指令处理单元，用于将控制指令转换为控制飞行装置动力单元运动的驱动信号，所述指令处理单元包括第一指令输入系和第二指令输入系；所述系统还包括云台控制系，所述云台控制系包括第二指令处理单元和运动组件，所述第二指令处理单元用于输出指令以控制运动组件调整云台相机的朝向，并即时调整云台相机以保持被拍摄主体处于摄取画面的指定区域范围。云台相机可在水平方向实现360°旋转。本发明的飞行装置控制系统、控制方法及航拍无人机，通过将复杂的飞行装置控制指令合理分配到第一指令输入系和第二指令输入系，并设置第二指令输入系用于手动输入部分飞行装置运动指令。