一种车辆行驶状态监控方法及系统
基本信息
申请号 | CN202011047110.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112238858B | 公开(公告)日 | 2021-06-04 |
申请公布号 | CN112238858B | 申请公布日 | 2021-06-04 |
分类号 | B60W40/06;B60W40/072;B60W40/076;B60W40/10;B60W40/105;B60W50/00;B60W60/00 | 分类 | 一般车辆; |
发明人 | 詹姆斯·刘 | 申请(专利权)人 | 北京致感致联科技有限公司 |
代理机构 | 北京锺维联合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 安娜 |
地址 | 100080 北京市海淀区长远天地B2座3A09 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本公开披露一种车辆行驶状态监控方法及系统,该方法包括:获取当前道路信息,确定所述车辆的当前行驶状态;监测车头本体与其前进方向的转向夹角α、车身本体与其前进方向的转向夹角β,计算所述转向夹角α和所述转向夹角β的转向夹角差,并监测其变化;结合所述当前行驶状态,判断所述转向夹角差是否超出预设的第一转向安全阈值,并在所述转向夹角差超出所述第一转向安全阈值时,启动预警和/或进行接管控制,以控制所述车辆的行驶方向和/或车速。通过实施本公开披露的技术方案,不仅能够有效预防事故发生,而且监控车辆行使状态的成本低。 |
