一种车辆行驶状态监控方法及系统

基本信息

申请号 CN202011047110.5 申请日 -
公开(公告)号 CN112238858B 公开(公告)日 2021-06-04
申请公布号 CN112238858B 申请公布日 2021-06-04
分类号 B60W40/06;B60W40/072;B60W40/076;B60W40/10;B60W40/105;B60W50/00;B60W60/00 分类 一般车辆;
发明人 詹姆斯·刘 申请(专利权)人 北京致感致联科技有限公司
代理机构 北京锺维联合知识产权代理有限公司 代理人 安娜
地址 100080 北京市海淀区长远天地B2座3A09
法律状态 -

摘要

摘要 本公开披露一种车辆行驶状态监控方法及系统,该方法包括:获取当前道路信息,确定所述车辆的当前行驶状态;监测车头本体与其前进方向的转向夹角α、车身本体与其前进方向的转向夹角β,计算所述转向夹角α和所述转向夹角β的转向夹角差,并监测其变化;结合所述当前行驶状态,判断所述转向夹角差是否超出预设的第一转向安全阈值,并在所述转向夹角差超出所述第一转向安全阈值时,启动预警和/或进行接管控制,以控制所述车辆的行驶方向和/或车速。通过实施本公开披露的技术方案,不仅能够有效预防事故发生,而且监控车辆行使状态的成本低。