无人机高速公路巡逻的路径优化方法和系统
基本信息
| 申请号 | CN202111024928.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113946159A | 公开（公告）日 | 2022-01-18 |
| 申请公布号 | CN113946159A | 申请公布日 | 2022-01-18 |
| 分类号 | G05D1/10（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 项芮;朱默宁;徐丽;罗贺;王国强;朱武;张歆悦;马滢滢;蒋儒浩 | 申请（专利权）人 | 安徽有云智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京久诚知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 翟丽红 |
| 地址 | 230032安徽省合肥市高新区望江西路900号中安创谷科技园A4栋2层B11 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种无人机高速公路巡逻的路径优化方法和系统，涉及路径规划技术领域。本发明提出了一种路网导向型的多站点固定终点的多旅行商问题模型。无人机编队将始终在道路上空飞行并记录飞行过程中交通的实时路况，并将不同类型的巡逻任务组合，提高飞行过程中的资源利用率，无人机编队需要同时完成重要道路节点的巡逻任务和对某些易拥堵、违章的道路路段的指挥任务，选择巡逻路径总长度最短的处理策略，对动态环境更具灵活性。 |
