空地协同交通巡检的路径优化方法和装置
基本信息
| 申请号 | CN202110837997.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113485429A | 公开（公告）日 | 2021-10-08 |
| 申请公布号 | CN113485429A | 申请公布日 | 2021-10-08 |
| 分类号 | G05D1/10（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 徐丽;朱默宁;朱武;罗贺;王国强;靳鹏;蒋儒浩;马滢滢;张歆悦 | 申请（专利权）人 | 安徽有云智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京久诚知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 翟丽红 |
| 地址 | 230032安徽省合肥市高新区望江西路900号中安创谷科技园A4栋2层B11 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供空地协同交通巡检的路径优化方法和装置，涉及路径规划技术领域。本发明首先通过获取多无人机与车辆协同的巡检任务数据；然后基于巡检任务数据，以使整个巡检任务完成时间最小为目标构建可从多个站点出发、无需返回出发站点、可多次访问同一巡检点的空地协同路径模型；最后基于巡检任务数据、空地协同路径模型和模因算法，获取车辆与无人机协同巡检点目标的最优路径规划方案。本发明通过多无人机与车辆协同进行交通巡检，在面临远距离要求的交通巡检工作时，实现由车辆搭载无人机协同完成交通巡检任务，提高工作效率。 |
