管道机器人的提升机构
基本信息
| 申请号 | CN202121521169.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215522460U | 公开（公告）日 | 2022-01-14 |
| 申请公布号 | CN215522460U | 申请公布日 | 2022-01-14 |
| 分类号 | F16L55/46（2006.01）I;F16L55/28（2006.01）I;F16L101/30（2006.01）N | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 朱默宁;徐丽;朱武 | 申请（专利权）人 | 安徽有云智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京久诚知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 齐葵 |
| 地址 | 230032安徽省合肥市高新区望江西路900号中安创谷科技园A4栋2层B11 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种管道机器人的提升机构，涉及管道机器人技术领域。所述提升机构包括：挂钩，所述挂钩设置在管道机器人车体的两侧，挂钩的钩口朝后；所述挂钩包括钩部和延伸部；延伸部设置在钩部的后方，钩部的下端与管道机器人的车体连接，钩部的后端与延伸部的前端通过朝内开的弹性锁扣连接；提升叉，所述提升叉的底端设置有与挂钩对应的挂轴。本实用新型中，管道机器人下放的过程中，挂轴容纳在钩部内，下放到位后挂轴后移，自钩口处脱钩，即可实现管道机器人的下放；管道机器人回收的过程中，挂轴对准弹性锁扣下压即可直接进入钩部与挂钩连接，上提提升叉即可实现管道机器人的回收，使得管道机器人的下放和回收都操作简单效率高。 |
