一种桥壳浮动手爪
基本信息
| 申请号 | CN202122479295.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216099007U | 公开（公告）日 | 2022-03-22 |
| 申请公布号 | CN216099007U | 申请公布日 | 2022-03-22 |
| 分类号 | B25J15/10（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 王晓飞;刘宗毅;翟霄天;黄晓虎 | 申请（专利权）人 | 力鼎智能装备（青岛）集团有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 266000山东省青岛市城阳区锦荣路123号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种桥壳浮动手爪，包括浮动装置、夹紧装置、定位机构、检测机构、导轨滑块结构和气动夹钳，其特征在于，所述夹紧装置包括安装在底板上的夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端通过活动铰接连接有转轴，所述转轴与所述导轨滑块结构连接，所述定位机构包括定位销，所述定位销上连接有夹紧块，所述检测机构包括接近开关，所述接近开关上安装有导柱，有益效果：这样的装置可实现自动上下料，节省人力、成本，提高单位时间内的工作效率，自动调整手爪抓取位置，当桥壳的轴向中心位置改变时，仍能准确抓取桥壳，具备检测传感器，检测手爪是否抓紧，带有气动夹钳，自动调节抓取位置。 |
