一种桥壳抓取装置
基本信息
| 申请号 | CN202122479397.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216098978U | 公开（公告）日 | 2022-03-22 |
| 申请公布号 | CN216098978U | 申请公布日 | 2022-03-22 |
| 分类号 | B25J15/00（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘宗毅;王晓飞;刘城;刘新强 | 申请（专利权）人 | 力鼎智能装备（青岛）集团有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 266000山东省青岛市城阳区锦荣路123号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种桥壳抓取装置，包括基体和位于所述基体底端两侧对称设置的夹紧组件，所述夹紧组件的底端分别均设有定位机构，所述夹紧组件包括位于所述基体底端的连接座，所述连接座的底端两侧分别均设有导轨，所述导轨的底端设有夹爪，两组所述夹爪相互靠近的一侧分别均设有倾斜设置的活动铰接。有益效果：基体与桁架连接，带动夹爪进行移动，到达桥壳工位时，定位机构中的定位气缸的伸出带动定位销和定位柱下移与桥壳本体上的定位槽紧密且精确定位，然后夹紧组件的伸缩气缸伸出使活动铰接绕转轴旋转，使两组夹爪夹紧桥壳本体，从而紧密抓紧桥壳本体，并保证桥壳本体的位置精度。 |
