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一种重卡桥壳类零件手爪结构

基本信息

申请号 CN202121654267.4 申请日 -
公开（公告）号 CN215471172U 公开（公告）日 2022-01-11
申请公布号 CN215471172U 申请公布日 2022-01-11
分类号 B25J11/00（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 王猛;姚东鑫;翟霄天;孙超 申请（专利权）人 力鼎智能装备（青岛）集团有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 266000山东省青岛市城阳区锦荣路123号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种重卡桥壳类零件手爪结构，包括机器人、工件和夹持手指，所述夹持手指包括手腕连接板、安全阀、接近支架、接近开关一、定位销、夹持气爪一、夹持气爪二、压紧装置、扇形手指、过渡板、手指和接近开关二，所述手腕连接板通过螺钉固定在所述机器人的输出端上，所述安全阀通过螺钉安装在所述手腕连接板上，所述手腕连接板顶端通过螺钉固定设有所述接近支架。有益效果：本实用解决重卡桥壳类零件加工过程中夹取问题，兼容二十多种桥壳的夹取，定位精度高，尤其是对于偏心类零件的加工精度具有很好地保证，有效提高生产效率，保证产品质量，降低安全隐患。