一种基于3D视觉定位下重卡桥壳类零件的智能搬运装置
基本信息
| 申请号 | CN202121684472.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215478216U | 公开（公告）日 | 2022-01-11 |
| 申请公布号 | CN215478216U | 申请公布日 | 2022-01-11 |
| 分类号 | B65G47/90（2006.01）I;B65G43/08（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 翟霄天;王猛;姚东鑫;孙超 | 申请（专利权）人 | 力鼎智能装备（青岛）集团有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 266000山东省青岛市城阳区锦荣路123号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种基于3D视觉定位下重卡桥壳类零件的智能搬运装置，包括3D视觉定位装置、智能搬运装置和机械手，所述3D视觉定位装置包括相机固定架，所述相机固定架顶端一侧安装有减速电机，所述相机固定架顶端安装有同步带传动装置，所述同步带传动装置和所述减速电机之间为传动连接，所述同步带传动装置上安装有3D视觉相机。有益效果：缓冲架可兼容多种桥壳类零件，可满足自动线混产需求，3D视觉相机位置可移动，且有到位检测功能，机械手可抓取多层堆放的零件，机械手抓取工件位置准确，定位精度高，智能搬运装置可节省大量劳动力。 |
