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电机控制方法及装置、电机和电动工具

基本信息

申请号 CN202110642575.3 申请日 -
公开（公告）号 CN113381665A 公开（公告）日 2021-09-10
申请公布号 CN113381665A 申请公布日 2021-09-10
分类号 H02P21/18（2016.01）I;H02P21/00（2016.01）I;H02P21/05（2006.01）I;H02P21/06（2016.01）I;H02P6/10（2006.01）I;H02P25/026（2016.01）I 分类 发电、变电或配电;
发明人 丛凤龙;张文荣;包旭鹤 申请（专利权）人 上海晟矽微电子股份有限公司
代理机构 北京林达刘知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 刘新宇
地址 201203上海市自由贸易试验区春晓路439号2号楼
法律状态 -

摘要

摘要 本公开涉及一种电机控制方法及装置、电机和电动工具，所述方法包括：获取第K个输入转子角度及第K‑1个输入转子角度对应的第一输出转子角度，K≥1且为整数；根据所述第K个输入转子角度及所述第一输出转子角度得到角度差；对所述角度差进行调整，得到角度增量；根据所述角度增量得到所述第K个输入转子角度对应的第二输出转子角度；根据所述第二输出转子角度对所述电机进行磁场导向控制。本公开实施例可以得到更平滑的角度输出，减小电机运行时的噪音，获得更平稳的转矩输出，使得电机运行稳定、效率高。