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搬运机器人

基本信息

申请号 CN201710971319.2 申请日 -
公开（公告）号 CN107651453A 公开（公告）日 2018-02-02
申请公布号 CN107651453A 申请公布日 2018-02-02
分类号 B65G61/00;B65G47/90;B65G21/20 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 陈建国;潘存云 申请（专利权）人 深圳华意隆电气股份有限公司
代理机构 深圳市精英专利事务所 代理人 深圳华意隆电气股份有限公司
地址 518000 广东省深圳市坪山区坑梓街道翠景路43号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种搬运机器人，是自动将码放在一起的物体逐个分离并依次单个输出的搬运机器人，包括依次设置的储料输送机构、升料机构、单料输出机构以及设于所述升料机构上方的抓料机构，所述抓料机构的一端设于所述单料输出机构的上方，所述储料输送机构用于将由多个物料码放叠加组成的物料垛输送到升料机构，所述升料机构用于将物料垛整体升起置于抓料机构下方，所述抓料机构用于依次抓取物料垛最上端的物料并将单个物料运送到单料输出机构上放下，所述单料输出机构用于将物料单个输出。本发明搬运机器人可自动将码放在一起的物体逐个分离并依次单个输出，减少了人工劳动，降低了人力成本，提高了工作效率，保障了人员安全。