一种AGV双轴舵轮基于低成本FPGA高度资源复用的控制系统
基本信息
| 申请号 | CN202011352096.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112532142A | 公开（公告）日 | 2021-03-19 |
| 申请公布号 | CN112532142A | 申请公布日 | 2021-03-19 |
| 分类号 | H02P6/04(2016.01)I;B62D63/02(2006.01)I;H02P21/22(2016.01)I;H02P6/28(2016.01)I;B62D63/04(2006.01)I | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 邓子畏;周林;田炜;叶霆;盛四华;蒋增文;任强;黄武 | 申请（专利权）人 | 中电凯杰科技有限公司 |
| 代理机构 | 长沙市护航专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 莫晓齐 |
| 地址 | 410100湖南省长沙市经济技术开发区东六路南段77号东方智造港C1栋2－5层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种AGV双轴舵轮基于低成本FPGA高度资源复用的控制系统。所述AGV双轴舵轮基于低成本FPGA高度资源复用的控制系统包括由同一FPGA芯片系统控制的行走电机电流控制系统和转向电机电流控制系统，所述行走电机电流控制系统和所述转向电机电流控制系统并行设置，且均采用FOC算法，所述FPGA芯片系统包括两个乘法器，两个所述乘法器分别对所述行走电机电流控制系统及所述转向电机电流控制系统的计算算法进行分时复用式计算。本发明基于低成本FPGA，提出一种芯片资源高度复用的FOC算法，实现双轴AGV驱动控制。 |
